Как импортировать файлы jar boofcv в проект java из cmd?

Question

Я пытаюсь понять, могу ли я использовать BoofCV из Jython. Итак, я уже написал класс на Java, который запускается из IDE, но для того, чтобы иметь возможность вызывать пакеты boofcv:

import boofcv.alg.filter.binary.BinaryImageOps;
import boofcv.alg.filter.binary.Contour;
import boofcv.alg.filter.binary.GThresholdImageOps;
import boofcv.gui.ListDisplayPanel;
import boofcv.gui.binary.VisualizeBinaryData;
import boofcv.gui.image.ShowImages;
import boofcv.io.UtilIO;
import boofcv.io.image.ConvertBufferedImage;
import boofcv.io.image.UtilImageIO;
import boofcv.struct.ConnectRule;
import boofcv.struct.image.GrayS32;
import boofcv.struct.image.GrayU8;
import java.awt.image.BufferedImage;
import java.util.List;
import boofcv.alg.segmentation.watershed.WatershedVincentSoille1991;
import boofcv.factory.segmentation.FactorySegmentationAlg;

Я увидел, что сначала мне нужно скомпилировать файл java с помощью javac. Когда я использую

javac -myfile.java

Я получаю ошибки о том, что соответствующие пакеты boofcv не существуют. Поэтому я использовал эту команду:

  javac -cp "./dir/boofcv-io-0.31.jar" myjavafile.java 

чтобы увидеть, будет ли по крайней мере пакет boofcv.io использоваться должным образом, но все равно будет сказано, что он не существует.

Есть идеи почему? Я получаю что-то не так?