Доступ к TrueDepth из Unity

Question

Я пытаюсь использовать данные TrueDepth из iPhoneX(Xs, Xr, новый iPadPro) для Unity App. Текущий плагин ARKit для Unity не имеет доступа к TrueDepth. Поэтому я думаю, что мне нужно создать собственный плагин в Objective-c. Как создать плагин, который позволит Unity получить доступ к TrueDepth? Достаточно просто получить RGB и D от iOS.

В принципе, я бы хотел сделать подобное приложение по ссылке с Unity. https://developer.apple.com/documentation/avfoundation/cameras_and_media_capture/streaming_depth_data_from_the_truedepth_camera