Как в UIViewController в стеке навигации вы обнаруживаете, что панель вкладок видима, и получаете ссылку на нее?

Question

Код ниже, кажется, работает, только если viewcontroller является дочерним по отношению к tabbarcontroller.

var tabHeight: Int {
  if let tabBar = self.tabBarController?.tabBar {
    if !tabBar.isHidden { return tabBar.frame.height }
  }
}