Демон gpsd-gps получает заголовок

Question

Можно ли получить информацию о курсе, используя gpsd и устройство дифференциального gps?

Впрочем, я вижу сырые последовательные сообщения в следующем формате, однако на порте gpsd по умолчанию я не вижу никаких значений заголовков.

Сырой сериал:

$HEHDT,264.69,T*10

Порт TCP:

{"class":"TPV","tag":"GGA","device":"/dev/serial/by-id/usb-FTDI_USB-RS232_Cable_FTU98S5G-if00-port0","mode":3,"lat":41.408677538,"lon":-132.105521583,"alt":14.460}

Просматривая справочные страницы gpsd, я не вижу никаких флагов, которые могли бы помочь декодировать эти строки. Хотите знать, если это вообще возможно?

Answer 1

Использование пакета Python / командной строки под названием gpsd расшифрует его для вас. Бежать sudo apt-get install gpsd gpsd-clients python-gps и он установит этот пакет. Прочтите эту страницу руководства adafruit, чтобы помочь вам в ее использовании. https://learn.adafruit.com/adafruit-ultimate-gps-on-the-raspberry-pi/setting-everything-up