Открытие второго ящика нажатием иконки на панели инструментов

Question

В моем макете ящика есть 2 вида навигации.

Первый - для классической навигации. Второй момент - отображение линейного макета с интерактивными представлениями рециркулятора для текущей деятельности (не для навигации).

activity_main.xml

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.v4.widget.DrawerLayout
    xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:id="@+id/drawer_layout"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    android:fitsSystemWindows="true"
    tools:openDrawer="start">

    <include
        layout="@layout/app_bar_main"
        android:layout_width="match_parent"
        android:layout_height="match_parent"/>

    <android.support.design.widget.NavigationView
        android:id="@+id/nav_view"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="start"
        android:fitsSystemWindows="true"
        app:headerLayout="@layout/nav_header_main"
        app:menu="@menu/activity_main_drawer"/>

    <android.support.design.widget.NavigationView
        android:id="@+id/nav_view2"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="match_parent"
        android:layout_gravity="end"
        android:fitsSystemWindows="true">

        <LinearLayout
            android:layout_width="match_parent"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_gravity="bottom"
            android:orientation="vertical">

            <android.support.v7.widget.RecyclerView
                android:id="@+id/nav_view_upper_rv"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="250dp"/>

            <android.support.v7.widget.RecyclerView
                android:id="@+id/nav_view_lower_rv"
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="250dp"/>

        </LinearLayout>

    </android.support.design.widget.NavigationView>

</android.support.v4.widget.DrawerLayout>

Второй ящик я могу открыть, только сдвинув его, но я также хочу открыть его, нажав на другой (не гамбургер) значок на панели инструментов. Поступая таким образом, я хочу объединить все преимущества предустановленной навигации и настройки дизайна материала для обоих ящиков.

Является ли это возможным? Если я делаю совершенно неправильный совет, пожалуйста, верное решение, пожалуйста

Есть соседние вопросы: два навигационных ящика на одном и том же занятии

Как открыть Навигационный ящик без панели действий, открыть только кнопкой

Как открыть боковую панель при нажатии на иконку в Android?