Нужен временный медианный фильтр с использованием OpenCV

Кто-нибудь знает, есть ли какой-нибудь код с открытым исходным кодом / общественным достоянием, использующий OpenCV, который выполняет временную медианную фильтрацию последовательности изображений. Я хотел бы, чтобы выходное изображение представляло собой медиану пикселя для набора входных изображений.