Программирование ПЛК на основе структурированного текста (ST), отладка

Question

Каждый. У меня вопрос. Поэтому я использую язык OpenPCS и ST. Когда я вынудил мою программу, система не обнаружила никакой ошибки, но я вижу, что программа работает неправильно. Можно ли как-то использовать "print" как в "python" или что-то подобное для отладки софта?

Благодарю.

Answer 1

Я не знаю конкретного программного обеспечения, OpenPCS, но в целом, для отладки программного обеспечения ПЛК, они предоставляют какой-то инструмент для наблюдения или отслеживания переменных. Если у них нет такого инструмента в явном виде, вы все равно можете создавать вспомогательные переменные и присваивать им адреса Modbus, чтобы вы могли использовать внешнюю программу Modbus Master для чтения переменных и просмотра их значений, чтобы вы могли знать, как выполняется ваше приложение.