coap клиент для получения ответа от нескольких серверов асинхронно

Question

Конечное устройство (датчики), которое получает некоторые данные от нескольких шлюзов с использованием протокола coap, является их конечными устройствами, которые в любом случае могут получать данные от нескольких шлюзов одновременно, или ObserveRelations получает данные от нескольких серверов асинхронно.