qvel и qpos для гуманоида-v1 в спортзале OpenAI
Я немного сбит с толку наблюдением за окружающей средой. Согласно документации, есть 24 qpos (22 показано + 2 скрыто), но только 23 qvel. Какой qpos не имеет соответствующего qvel? Большое спасибо!
Я немного сбит с толку наблюдением за окружающей средой. Согласно документации, есть 24 qpos (22 показано + 2 скрыто), но только 23 qvel. Какой qpos не имеет соответствующего qvel? Большое спасибо!