Я использую Lejos Nxj, и я попытался остановить колесо, удерживая его, но оно не останавливается сразу

Question

Я попробовал этот код для остановки двигателя

public static void main(String[] args) {

    Motor.A.setSpeed(50);
    Motor.A.rotate(180);
    while(Motor.A.isMoving()){
        Motor.C.rotate(180, true);}
    }
}

и двигатель останавливается через 4-5 секунд, затем я попробовал этот код для его немедленной остановки, но он продолжает давать мне ошибки, и я не знаю почему!

public static void main(String[] args){
     Motor.A.setSpeed(50);
     Motor.A.forward();

     while(Motor.A.isMoving()){
        if(Motor.A.isRotating()){
            Motor.A.shutdown();
        }
    }

ошибки отображаются на методах isRotating и shutdown. Ошибка: метод...() не определен для типа NXTRegulatedMotor