Как сделать analogRead() на ассемблере AVR?
Если мне нужно быть конкретным: я спрашиваю про чип ATmega328P. Аналоговые контакты находятся под PortC на этом чипе.
Я узнал, что digitalWrite может быть сделано с помощью out, а также digitalRead с помощью in,
Но как я могу сделать analogRead?? Пожалуйста, объясни. Я новичок в этом.
ДОПОЛНИТЕЛЬНО: Было бы полезно, если бы вы показали analogWrite тоже (в смысле ШИМ).
2 ответа
Вы можете прочитать исходный код analogRead из среды Arduino:
https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/blob/master/cores/arduino/wiring_analog.c
Важно найти все места, где он читает или пишет, из специального регистра функций (SFR), такого как ADMUX, а затем убедитесь, что вы делаете то же самое в коде сборки.
Вам также следует взглянуть на таблицу данных ATmega328P, в которой определены все эти SFR, как способ перепроверить, что вы делаете правильно.
Если у вас возникнут дальнейшие проблемы, я рекомендую задать новый вопрос, где вы покажете некоторый код и уточните, какая именно часть analogRead смущает вас.
Это для будущих посетителей, которые наткнулись здесь...
Как упоминалось в Rev1.0, Arduino C делает вещи слишком простыми для вас. Когда вы пишете простое заявление, под капотом происходит много сложных вещей analogRead(), Но это не так сложно, когда ты это понимаешь. Вы должны обязательно прочитать на АЦП.
Как упомянул Дэвид Грейсон, вы обязательно должны взглянуть на исходный код analogRead(), Вот таблица данных ATmega328P и руководство по набору инструкций для ATmega328P, чтобы помочь вам понять, что происходит.
Вы можете прочитать это и это, чтобы получить представление о том, как точно написать код.
Теперь вот что я придумал для моего варианта использования в моем проекте.
Жирные слова говорят вам, что этот код НЕ был написан для общего случая использования. Copy-Pasting это, скорее всего, не будет работать.
Вы видите множество ссылок в этом посте? Прочитайте их все. Ниже только для справки, если вы застряли, и это может помочь.
adcInit:
ldi r16, 0b01100000 ; Voltage Reference: AVcc with external capacitor at AREF pin
sts ADMUX, r16 ; Enable ADC Left Adjust Result
; Analog Channel: ADC0
ldi r16, 0b10000101 ; Enable ADC
sts ADCSRA, r16 ; ADC Prescaling Factor: 32
ret
adcRead:
ldi r16, 0b01000000 ; Set ADSC flag to Trigger ADC Conversion process
lds r17, ADCSRA ;
or r17, r16 ;
sts ADCSRA, r17 ;
ret
adcWait:
lds r17, ADCSRA ; Observe the ADIF flag, it gets set by hardware when ADC conversion completes
sbrs r17, 4 ;
jmp adcWait ; Keep checking until the flag is set by hardware
ldi r16, 0b00010000 ; Set the flag again to signal 'ready-to-be-cleared' by hardware
lds r17, ADCSRA ;
or r17, r16 ;
sts ADCSRA, r17 ;
ret
Используется так:
call adcInit
mainLoop:
call adcRead
call adcWait
lds r18, ADCL ; Must read ADCL first, and ADCH after that
lds r19, ADCH
После долгой борьбы со мной, я просматриваю таблицу данных ATmega 328P и многие статьи о серфинге в Google, простой и работоспособный код завершен, как показано ниже.
; UNO_asmADCapp.asm
; revised by bsliao: 2020/5/12 下午 03:39:20, TEST OK 2020/05/13, 11:33
; Reference:
; https://stackru.com/questions/38972805/
; [1] how-to-code-an-adc-for-an-atmega328p-in-assembly
; Author : Dario, Created: 8/14/2016 7:34:43 AM
; [2] https://robotics.ee.uwa.edu.au/courses/des/labprep/
; LabPrep%205%20-%20Timers%20and%20ADC%20in%20ATMEL.pdf
; [3] https://www.avrfreaks.net/forum/adc-converter-assembly-using-atmega328p-mcu
; AD0 --- uno A0
; value ADCH (b9 b8) ADCL (b7- b0) <Internal> --- PB1(uno d9) PB0 (d8), PD7-PD0 (uno D7 -D0)
#define F_CPU 16000000UL
.def temp =r16
; Replace with your application code
.include "./m328Pdef.inc"
.org 0x000
rjmp start
; .org 0x002A
; rjmp ADC_conversion_complete_Handler
start:
eor r1, r1
out SREG, r1
ldi temp, HIGH(RAMEND)
out SPH, r16
ldi temp, LOW(RAMEND)
out SPL, r16
setup:
ldi temp, 0xFF ; set r16 = 1111 1111
out ddrb, temp ; set all d pins as output
out ddrd, temp ; set all b pins as output
configADC0:
;------initialize ADC0 ------- Set ADMUX and ADCSRA:
;REF1 REFS0 ALLAR - (MUX3 MUX2 MUX1 MUX0 )=(0000)
;Aref=5.0 V is used, default right-adjust result, analog in at AIN0 (ADC0)
LDI temp, 0x00
STS ADMUX, temp
;ADcENable, (ADPS2 ADPS1 ADPS0 )=(000) : division factor=128 16Mhz/128: ADC0 is applied.
LDI temp, (1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0)
STS ADCSRA, temp
andi temp, 0b11011111
STS ADCSRA, temp
; the first conversion
LDS temp,ADCSRA
ori temp, (1<<ADSC);
STS ADCSRA, temp
LOOP:
; start the next single conversion on ADCn, here n=0
LDS temp,ADCSRA
ori temp, (1<<ADSC);
STS ADCSRA, temp
adc_read_loop:
// while (bit_is_set(ADCSRA, ADSC));
lds temp,ADCSRA
sbrc temp,ADSC ;after ADC0 conversion over, the bit ADSC in the ADCSRA is set to zero and the bit ADIF is set to one.
rjmp adc_read_loop
read_ADC_value:
lds r24,ADCL
lds r25,ADCH
display_ADC_value:
andi r25, 0x03
out PORTB, r25 ; LEDs active high, PORTB most significant byte
com r24 ; LEDs active low
out PORTD, r24 ; PORTD less significant byte
call one_sec_delay
rjmp LOOP
one_sec_delay:
ldi r20, 20
ldi r21, 255
ldi r22, 255
delay: dec r22
brne delay
dec r21
brne delay
dec r20
brne delay
ret