Arduino Аналоговые контакты прерывают

Question

У меня есть вопрос по поводу Arduino.

У меня есть проект, который является препятствием для обхода квадрокоптера, который требует использования четырех датчиков IR-Sharp. Как вы знаете, эти датчики генерируют аналоговые выходы. Итак, мне нужно прервать обработку, когда один из четырех датчиков обнаружит препятствие впереди.

Как использовать прерывания на аналоговых выводах? Я искал в Интернете и не получил много.

Answer 1

https://www.allaboutcircuits.com/technical-articles/using-interrupts-on-arduino/ является хорошим руководством о том, как прерывания могут быть реализованы на Arduino.

Что касается датчика, установка его на вывод АЦП прямолинейна, и простой порог может служить вашим прерыванием.