Поворот изображения без обрезки OpenCV

Question

Вопрос в том, как повернуть изображение с помощью OpenCV и сохранить исходные размеры. В настоящее время с помощью этой функции:

def rotateImage(image, angle):
   (h, w) = image.shape[:2]
   center = (w / 2, h / 2)
   M = cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,1.0)
   rotated_image = cv2.warpAffine(image, M, (w,h))
   return rotated_image

Кроме того, какой алгоритм используется в warpAffine (Bicubic?)

Answer 1

Создайте новое квадратное изображение с размером = диагональ вашего исходного изображения.
Нарисуйте начальное изображение в центре нового изображения.
Повернуть новое изображение