Как запрограммировать следование за линией и бот ботаника-вегетарианца, чтобы он автоматически выбирал канал на RobotC?

Question

Наш учитель дал нам задание, которое должно быть самоучкой через YouTube. Я не могу найти хорошее учебное пособие, поэтому кто-нибудь может объяснить мне, как можно запрограммировать робота vex claw, чтобы он двигался прямо до тех пор, пока не найдет линию и не начнет следовать за ней (линия - черная лента). Тогда у нас есть ультразвуковой датчик, который обнаружит трубы и заставит коготь забирать трубы.

Наш коготь бот выглядит так

у нас есть три датчика, прикрепленные к передней части

3 датчика прикреплены вот так

если кто-то может помочь, я буду очень благодарен, наш учитель нас ничему не научил.

Answer 1

Это следующая за строкой задача. Подход должен состоять в том, чтобы двигаться дальше, затем использовать ИК-датчики, чтобы обнаружить, обнаружена ли черная линия (лента) из-за изменения интенсивности ИК-излучения, и затем начать отслеживать эту линию с помощью обычного алгоритма следования линий.

У этой ссылки есть хороший список ресурсов для следующих задач. https://www.intorobotics.com/line-following-robot-tutorials-how-to-build-programming-code-and-resources/