VexIQ мозг не отвечает на контроллер

Question

Я писал код для робота vexIQ, и мой код не работает. Команда, которая только включает двигатель, работает, но как только я добавляю контроллер, он перестает работать. Я не получаю никаких сообщений об ошибках на компьютере или мозге, но робот не отвечает на контроллер. Контроллер включен и подключен к мозгу, поэтому я не уверен, что это происходит.

Вот код:

task main(){
    while(1==1){
        motor[port1] = vexRT[ChA]/2;
    }
}