Значение <тип> не может быть присвоено объекту <тип> (в LwIP)

Question

Я хочу реализовать сетевой проект, используя мою плату разработки STM32F4, используя freeRTOS. Для начала. Я использую tcp/udp echo server. Вот мой код

static struct netconn *conn;
static struct netbuf *buf;
static struct ip_addr *addr;
static unsigned short port;

   static void udpecho_thread(void *arg)
{
  err_t err;

  LWIP_UNUSED_ARG(arg);
  conn = netconn_new(NETCONN_UDP);
  if (conn!= NULL) {
    err = netconn_bind(conn, IP_ADDR_ANY, 7);
    if (err == ERR_OK) {
      while (1) {
        buf = netconn_recv(conn,&buf);

        if (buf!= NULL) {
          addr = netbuf_fromaddr(buf);
          port = netbuf_fromport(buf);
          netconn_connect(conn, addr, port);
          buf->addr = NULL;
          netconn_send(conn,buf);
          netbuf_delete(buf);
        }
      }
    } else {
      printf("can not bind netconn");
    }
  } else {
    printf("can create new UDP netconn");
  }
}

Но я получаю сообщение об ошибке на buf = netconn_recv(conn,&buf) и на buf->addr = NULL. И это показывает:

значение типа "err_t" не может быть присвоено объекту типа "struct netbuf *"

и на buf->addr:

значение типа "int" не может быть присвоено объекту типа "ip_addr_t"

Как я могу это решить?