C Семафоры Unix: процесс должен ждать 0, но не

Question

Написали две простые функции, одну для установки семафора в произвольное значение (Reset) и другую, чтобы заставить вызывающий его процесс ждать, пока семафор станет равным нулю:

int R(int semid, int semnum, int val)   // reset
{
    union semun arg;
    arg.val = val;
    if( semctl(sem_id,semnum,SETVAL,arg) == -1 )  
    {
        fprintf (stderr, "Errore inizializzazione del semaforo\n%s\n",
                strerror(errno) );
    }
}

int Z(int semid, int semnum)    // wait for zero
{
        printf("waiting for zero on %d\n",semid);
        struct sembuf cmd;
        cmd.sem_num = semnum;
        cmd.sem_op = 0;
        cmd.sem_flg = 0;
        if(semop(semid, &cmd, 1)<0) {ERROR}
        return 0;
}

Процесс, который использует эти функции как код, который выглядит следующим образом:

while(1) {
    R(sem_id_counter,0,N_PROC_DEFAULT);  // (N_PROC_DEFAULT=5)

    /* list of tasks not having anything to do with sem_id_coutner */

    Z(sem_id_counter,0);
}

То, что происходит, - то, что вышеупомянутый процесс просто продолжает выполнять цикл, в то время как я хочу, чтобы он остановился в конце, когда он вызывает функцию Z, ожидая, пока семафор станет 0, прежде чем сбросить его в исходное содержимое и перезапустить.

Куда я иду не так? Спасибо [решено: глупая опечатка sem_id вместо semid ]