Как использовать семафоры POSIX на разветвленных процессах в C?

Я хочу развить несколько процессов, а затем использовать на них семафор. Вот что я попробовал:

sem_init(&sem, 1, 1);   /* semaphore*, pshared, value */
.
.
.
if(pid != 0){ /* parent process */
    wait(NULL); /* wait all child processes */

    printf("\nParent: All children have exited.\n");
    .
    .
    /* cleanup semaphores */
    sem_destroy(&sem);      
    exit(0);
}
else{ /* child process */
    sem_wait(&sem);     /* P operation */
    printf("  Child(%d) is in critical section.\n",i);
    sleep(1);
    *p += i%3;  /* increment *p by 0, 1 or 2 based on i */
    printf("  Child(%d) new value of *p=%d.\n",i,*p);
    sem_post(&sem);     /* V operation */
    exit(0);
}

И вывод:

ребенок (0) раздвоен
ребенок (1) раздвоенный
  Child(0) находится в критическом разделе.
  Ребенок (1) находится в критическом разделе.
ребенок (2) раздвоенный
  Ребенок (2) находится в критическом разделе.
ребенок (3) раздвоенный
  Ребенок (3) находится в критическом разделе.
ребенок (4) раздвоенный
  Ребенок (4) находится в критическом разделе.
  Child(0) новое значение *p=0.
  Child(1) новое значение *p=1.
  Child(2) новое значение *p=3.
  Ребенок (3) новое значение * р = 3.

  Ребенок (4) новое значение * р =4.
Родитель: все дети вышли.

Это ясно означает, что семафор не работал так, как предполагалось. Можете ли вы объяснить, как я должен использовать семафоры на разветвленных процессах?

2 ответа

Решение

Проблема, с которой вы сталкиваетесь, заключается в неправильном понимании sem_init() функция. Когда вы прочитаете страницу руководства, вы увидите это:

Аргумент pshared указывает, должен ли этот семафор использоваться совместно с потоками процесса или между процессами.

Если вы закончили чтение до этого момента, вы будете думать, что ненулевое значение pshared сделает семафор межпроцессным семафором. Однако это неправильно. Вы должны продолжить чтение, и вы поймете, что вам нужно найти семафор в области общей памяти. Для этого можно использовать несколько функций, как показано ниже:

Если pshared не равен нулю, то семафор разделяется между процессами и должен располагаться в области общей памяти (см. Shm_open(3), mmap(2) и shmget(2)). (Поскольку дочерний элемент, созданный с помощью fork(2), наследует отображения памяти своего родителя, он также может обращаться к семафору.) Любой процесс, который может получить доступ к области совместно используемой памяти, может работать с семафором, используя sem_post(3), sem_wait(3) и т. Д.,

Я считаю этот подход более сложным, чем другие, поэтому хочу побудить людей использовать sem_open() вместо sem_init(),

Ниже вы можете увидеть полную программу иллюстрирует следующее:

  • Как распределить общую память и использовать общие переменные между разветвленными процессами.
  • Как инициализировать семафор в области общей памяти и используется несколькими процессами.
  • Как обработать несколько процессов и заставить родителя ждать, пока не выйдут все его дочерние процессы.
#include <stdio.h>          /* printf()                 */
#include <stdlib.h>         /* exit(), malloc(), free() */
#include <sys/types.h>      /* key_t, sem_t, pid_t      */
#include <sys/shm.h>        /* shmat(), IPC_RMID        */
#include <errno.h>          /* errno, ECHILD            */
#include <semaphore.h>      /* sem_open(), sem_destroy(), sem_wait().. */
#include <fcntl.h>          /* O_CREAT, O_EXEC          */


int main (int argc, char **argv){
    int i;                        /*      loop variables          */
    key_t shmkey;                 /*      shared memory key       */
    int shmid;                    /*      shared memory id        */
    sem_t *sem;                   /*      synch semaphore         *//*shared */
    pid_t pid;                    /*      fork pid                */
    int *p;                       /*      shared variable         *//*shared */
    unsigned int n;               /*      fork count              */
    unsigned int value;           /*      semaphore value         */

    /* initialize a shared variable in shared memory */
    shmkey = ftok ("/dev/null", 5);       /* valid directory name and a number */
    printf ("shmkey for p = %d\n", shmkey);
    shmid = shmget (shmkey, sizeof (int), 0644 | IPC_CREAT);
    if (shmid < 0){                           /* shared memory error check */
        perror ("shmget\n");
        exit (1);
    }

    p = (int *) shmat (shmid, NULL, 0);   /* attach p to shared memory */
    *p = 0;
    printf ("p=%d is allocated in shared memory.\n\n", *p);

    /********************************************************/

    printf ("How many children do you want to fork?\n");
    printf ("Fork count: ");
    scanf ("%u", &n);

    printf ("What do you want the semaphore value to be?\n");
    printf ("Semaphore value: ");
    scanf ("%u", &value);

    /* initialize semaphores for shared processes */
    sem = sem_open ("pSem", O_CREAT | O_EXCL, 0644, value); 
    /* name of semaphore is "pSem", semaphore is reached using this name */

    printf ("semaphores initialized.\n\n");


    /* fork child processes */
    for (i = 0; i < n; i++){
        pid = fork ();
        if (pid < 0) {
        /* check for error      */
            sem_unlink ("pSem");   
            sem_close(sem);  
            /* unlink prevents the semaphore existing forever */
            /* if a crash occurs during the execution         */
            printf ("Fork error.\n");
        }
        else if (pid == 0)
            break;                  /* child processes */
    }


    /******************************************************/
    /******************   PARENT PROCESS   ****************/
    /******************************************************/
    if (pid != 0){
        /* wait for all children to exit */
        while (pid = waitpid (-1, NULL, 0)){
            if (errno == ECHILD)
                break;
        }

        printf ("\nParent: All children have exited.\n");

        /* shared memory detach */
        shmdt (p);
        shmctl (shmid, IPC_RMID, 0);

        /* cleanup semaphores */
        sem_unlink ("pSem");   
        sem_close(sem);  
        /* unlink prevents the semaphore existing forever */
        /* if a crash occurs during the execution         */
        exit (0);
    }

    /******************************************************/
    /******************   CHILD PROCESS   *****************/
    /******************************************************/
    else{
        sem_wait (sem);           /* P operation */
        printf ("  Child(%d) is in critical section.\n", i);
        sleep (1);
        *p += i % 3;              /* increment *p by 0, 1 or 2 based on i */
        printf ("  Child(%d) new value of *p=%d.\n", i, *p);
        sem_post (sem);           /* V operation */
        exit (0);
    }
}

ВЫХОД

./a.out 
shmkey for p = 84214791
p=0 is allocated in shared memory.

How many children do you want to fork?
Fork count: 6 
What do you want the semaphore value to be?
Semaphore value: 2
semaphores initialized.

  Child(0) is in critical section.
  Child(1) is in critical section.
  Child(0) new value of *p=0.
  Child(1) new value of *p=1.
  Child(2) is in critical section.
  Child(3) is in critical section.
  Child(2) new value of *p=3.
  Child(3) new value of *p=3.
  Child(4) is in critical section.
  Child(5) is in critical section.
  Child(4) new value of *p=4.
  Child(5) new value of *p=6.

Parent: All children have exited.

Это не плохо проверить shmkey с каких пор ftok() терпит неудачу, это возвращает -1. Однако, если у вас есть несколько общих переменных и если ftok() функция не работает несколько раз, общие переменные, которые имеют shmkey со значением -1 будет находиться в той же области общей памяти, что приведет к изменению одного, влияющего на другой. Поэтому выполнение программы будет запутанным. Чтобы избежать этого, лучше проверить, если ftok()возвращает -1 или нет (лучше проверить исходный код, а не печатать на экран, как я, хотя я хотел показать вам значения ключей в случае коллизии).

Обратите внимание на то, как семафор объявлен и инициализирован. Это отличается от того, что вы сделали в вопросе (sem_t sem против sem_t* sem). Более того, вы должны использовать их, как они появляются в этом примере. Вы не можете определить sem_t* и использовать его в sem_init(),

Linux минимально анонимный sem_init + mmapMAP_ANONYMOUS пример

Мне нравится эта настройка, поскольку она не загрязняет глобальное пространство имен, как sem_open делает.

Единственным недостатком является то, что MAP_ANONYMOUS не POSIX, и я не знаю никакой замены: анонимная общая память? shm_open например, принимает глобальный идентификатор так же, как sem_open,

main.c:

#define _GNU_SOURCE
#include <assert.h>
#include <semaphore.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/mman.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/wait.h>
#include <unistd.h>

int main(int argc, char **argv) {
    pid_t pid;
    typedef struct {
        sem_t sem;
        int i;
    } Semint;

    Semint *semint;
    size_t size = sizeof(Semint);
    semint = (Semint *)mmap(NULL, size, PROT_READ | PROT_WRITE, MAP_ANONYMOUS | MAP_SHARED, 0, 0);
    assert(semint != MAP_FAILED);
    /* 1: shared across processes
     * 0: initial value, wait locked until one post happens (making it > 0)
     */
    sem_init(&semint->sem, 1, 0);
    semint->i = 0;
    pid = fork();
    assert(pid != -1);
    if (pid == 0) {
        sleep(1);
        semint->i = 1;
        msync(&semint->sem, size, MS_SYNC);
        sem_post(&semint->sem);
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }
    if (argc == 1) {
        sem_wait(&semint->sem);
    }
    /* Was modified on the other process. */
    assert(semint->i == 1);
    wait(NULL);
    sem_destroy(&semint->sem);
    assert(munmap(semint, size) != -1);
    return EXIT_SUCCESS;
}

Обобщение:

gcc -g -std=c99 -Wall -Wextra -o main main.c -lpthread

Бежать с sem_wait:

./main

Бегать без sem_wait:

./main 1

Без этой синхронизации assert очень вероятно, что потерпит неудачу, так как ребенок спит целую секунду:

main: main.c:39: main: Assertion `semint->i == 1' failed.

Проверено на Ubuntu 18.04. GitHub вверх по течению.

Другие вопросы по тегам