Как использовать переменную, полученную от i2c в моем цикле void
Я решил использовать i2c для соединения двух arduinos, чтобы разделить нагрузку между ними. Ведущий получит данные от модуля Wi-Fi esp8266 и передаст их ведомому, который будет использовать эти данные в качестве контрольной точки для контроллера PİD. Но я не могу использовать полученные данные. Он застрял в функции void receiveEvent(howMany). Любая идея о том, как вызов int получил оттуда в основной цикл void? Я уверен, что это очень нубский вопрос, но я искал несколько дней и не смог найти ответ или пример, который использует цикл void. Спасибо