Как обработать отказоустойчивое длинное соединение TCP?

У меня есть много серверов (кластер) для запуска одного и того же приложения на основе длинного TCP-соединения (apache mina socket). Когда один сервер выходит из строя, как другие серверы могут поддерживать сокетное соединение, установленное с клиентом живым, не сообщая клиенту о сбое сервера (сбой) Любое решение в Linux? Благодарю.