Отправка AT-команд в Arduino Code

Question

Я использую модуль Bluetooth 05 для отслеживания уровня сигнала моего устройства. Для этого уровня сигнала я использую команду AT RSSI. Но я хочу, чтобы мой код непрерывно запрашивал значение RSSI и соответственно отслеживал. Есть ли способ отправить AT-команды с помощью обычного кода Arduino вместо командного окна или последовательной команды. Пожалуйста помоги!