Lego Mindstorms NXT - где найти байт-коды для опроса Bluetooth?
Не удалось найти какое-либо описание байт-кодов, которое получал бы робот-мозговой штурм, если бы он опрашивался как подчиненное устройство bluetooth. Кто-нибудь знает, где их взять?
1 ответ
Решение
Документация находится в "Комплекте разработки Bluetooth" в документе "Приложение 2-Прямые команды LEGO MINDSTORMS NXT".
Вот очень полезная библиотека Java с именем "Diablu", которая инкапсулирует прямые команды.