LeJOS: Как успешно записать целочисленные данные в файл в NXT

Я работаю над каким-то AI-проектом, в котором я должен реализовать контроллер с использованием нечеткой логики на моем NXT. Чтобы правильно оценить мою стратегию управления, мне необходимо отслеживать информацию, измеряемую датчиком цвета, и данные, которые отправляются на двигатели. Для этого я пытался реализовать простой код для записи некоторой аналогичной информации в файл.txt. Вот что я сделал до сих пор:

import java.io.*;
import lejos.nxt.*;

public class DataLogger {

    public static void main(String[] args) {

        int count = 0;
        FileOutputStream fileStream = null;
        try {
            fileStream = new FileOutputStream(new File("Test.txt"));
        } catch (Exception e) {
            LCD.drawString("Can't make a file", 0, 0);
            System.exit(1);
        }

        DataOutputStream dataStream = new DataOutputStream(fileStream);

        do {
                try {
                    dataStream.writeChars(String.valueOf(count));
                   fileStream.flush();
                    count++;
                } catch (IOException e) {
                    LCD.drawString("Can't write to the file", 0, 1);
                    System.exit(1);
                }
        } while (count < 100);

        try {
            fileStream.close();
        } catch (IOException e) {
            LCD.drawString("Can't save the file", 0, 1);
            System.exit(1);
        }
    }

}

С помощью этого кода я в основном пытаюсь записать числа от 0 до 99 в файл с именем Test.txt. Я не знаю почему, но программа записывает данные следующим образом:

0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 2 0 2 1 2 2...

Как вы можете видеть, это добавляет пробелы между каждой цифрой. Я уже пробовал много методов записи для DataOutputStream, и dataStream.writeChars(String.valueOf(count)); был "самым успешным" один (другие, как writeInt(int b) запишите данные в соответствии с таблицей ASCII). Я также пытался использовать класс BufferedOutputStream, но безуспешно. Что я мог делать неправильно?

Источник

2 ответа

Решение

Я решил проблему, просто подставив dataStream.writeChars(String.valueOf(count)) от dataStream.writeBytes(String.valueOf(count)),

Источник

Вы используете неправильный метод для записи основных текстовых данных в файл. Из документации по API Java 7:

FileOutputStream предназначен для записи потоков необработанных байтов, таких как данные изображения. Для записи потоков символов рассмотрите возможность использования FileWriter.

Кроме того, рекомендуется использовать попытку с ресурсами, а не закрывать файл вручную.

Вот обновленная версия вашего тестового класса, которую я тестировал:

import java.io.*;

public class DataLogger {

    public static void main(String[] args) {

        int count = 0;
        String filename = "Test.txt";
        File file = new File(filename);

        try (BufferedWriter writer = new BufferedWriter(new FileWriter(filename))) {

            if ( ! file.exists() ) {
                file.createNewFile();
            }

            do {

                writer.write(Integer.toString(count));
                count++;

            } while (count < 100);

        } catch (IOException e) {
            System.out.println(e.getMessage());
        }
    }

}

Имейте в виду, что целое число сначала должно быть преобразовано в строку, иначе оно будет рассматриваться как символьная ссылка.

Также, System.out.println() может использоваться с EV3 в качестве альтернативы LCD.drawString() для выявления ошибок при записи на следующей доступной строке на ЖК-экране (с прокруткой), а также сохраняет выходные данные в файл на EV3 для отладки.

Источник
Другие вопросы по тегам