Rpyc Python: блокируется начальный вызов потока службы Rpyc

Question

Сервер запускается нормально, я могу обновить значения, но строка hello world не печатается. Программа застряла в t.start(), как я могу сделать это неблокирующим.

import rpyc
class rpyc_service(rpyc.Service):
    def on_connect(self):
        self.exposed_var = 0
    def on_disconnect(self):
        pass
   def exposed_update_var(self, val):
       self.exposed_var = val

if __name__ == '__main__':
    from rpyc.utils.server import ThreadedServer
    t = ThreadedServer(rpyc_service, port = 18861)
    t.start()
    # The hello world section is never printed
    print "Hello world"