Повторно подключитесь к изучению танго после сканирования штрих-кода

Question

Я работаю над приложением, которое использует функцию обучения области из танго, приложение также должно считывать штрих-коды, для этого я использую библиотеку zxing. Моя проблема в том, что после того, как я закончу читать штрих-код и снова подключаюсь к танго-сервисам, я прекращаю получать обновления позы после того, как я успешно подключился к танго, и я застрял на экране "Walk Around to Relocalize".

Перед началом сканирования штрих-кода я звоню m_tangoApplication.Shutdown();После завершения считывания штрих-кода попробуйте подключиться к танго следующим образом:

if (m_tangoApplication != null)
        {
            m_tangoApplication.Register(this);
            if (AndroidHelper.IsTangoCorePresent())
            {
                m_tangoApplication.RequestPermissions();
            }
        }
m_tangoApplication.Startup(lastArea);

Какие-либо предложения, почему обновления позы больше не получены?