Как управлять серводвигателем с помощью Google Assistant, используя nodemcu и blynk

Question

Я хочу сделать роботизированный манипулятор с шестью степенями свободы с помощью nodeMCU и помощника Google, но я не вижу способа управлять слайдером в приложении blynk, интегрированном с IFTTT и веб-крючками. Есть ли другой способ сделать это?