Шумовая фильтрация в 3D изображении Kinect
Я хочу выполнить фильтрацию шума на изображении, снятом Kinect2 в Matlab R2015b. У меня есть картон с нарисованными на нем предметами. Теперь, когда я рисую это с помощью Kinect, появляются некоторые точки (Шум), которых не было в реальной 2D картонной линии.
Я пытался вычислить плоскую функцию, и каждая точка, которая находится за этой плоскостью, является шумом. Но результаты не будут хорошими, так как Шум не правильно фильтруется. Какой технике я должен следовать?