Как найти координаты после использования функции Houghlinep в opencv

Question

Привет, ребята, я новичок в OpenCV. Я использую opencv для удаления линий и получения удаленных координат из изображения. Я использую HoughlineP, как это

Mat src = imread("F:/003-00.jpg", IMREAD_GRAYSCALE);

Mat bw;
blur(src, bw, Size(3, 3));
pyrDown(bw, bw);

//threshold(bw, bw, 170, 255, THRESH_BINARY_INV);
Canny(bw, bw, 100, 200, 3);


Mat color_dst = Mat::zeros(bw.size(), CV_8UC1);
vector<Vec4i> lines;

HoughLinesP(bw, lines, 1, CV_PI / 180, 400, 300, 20);
for (size_t i = 0; i < lines.size(); i++)
{

    line(color_dst, Point(lines[i][0], lines[i][1]),
        Point(lines[i][2], lines[i][3]), Scalar(255, 255, 255), 3);

}


imwrite("F:/result.jpg", color_dst);

и я получил результат изображения, как этот HoughlinesP Output

но одна строка на самом деле содержит множество дочерних строк и группирует их в одну жирную строку. Теперь я хочу удалить, сгруппировать и, как правило, в одну строку с двумя точками начала, конца для каждой строки.

Вот входное изображение Входное изображение