Определить один и тот же объект на двух изображениях с изменением фона

Question

Когда мы снимаем видео с движущегося транспортного средства назад, мы увидим, что транспортные средства позади вас движутся медленно, а фон (деревья, дома, дорожные указатели) движется довольно быстро. Учитывая два последовательных изображения из видео, автомобиль позади вас не сильно изменится, но фон сильно изменится. Я хотел бы проконсультироваться, как автоматически идентифицировать этот автомобиль по двум изображениям. Они имеют схожую позицию, размер и все другие функции.

Эквивалентный вопрос - как определить фон, который сильно меняется.

Я знаю, что есть множество алгоритмов для идентификации транспортных средств, и я пробовал некоторые из них. Но возможно ли использовать сходство одного и того же транспортного средства в последовательных изображениях для идентификации транспортного средства?

Я использую монокулярную камеру и частота обновления составляет 2 Гц.

Шесть последовательных изображений загружены в качестве ссылки.

Answer 1

С точки зрения сходства, классический способ заключается в использовании гистограммы. Разделите ваши графики на небольшую сетку и компьютерную гистограмму RGB для каждой сетки. Удачи.