Получить все Home Hubs, доступные в HomeKit(в iOS 10)

Question

Я работаю над приложением HomeKit, и мое требование состоит в том, чтобы домашние концентраторы были доступны в HomeKit(в iOS 10) и в соответствующих состояниях, например, "подключен" или "не подключен". Я искал в Homekit FrameWork, но я не нашел никакой помощи Спасибо.