Сравнение производительности Caffe2 и CUDA

Question

Кто-нибудь выполнил сравнение производительности caffe2 и настроенного вручную C/C++ CUDA (т.е. полностью встроенного в C или C++ с cuda runtime/ driver api)?

Было бы здорово, если бы вы могли поделиться результатами.

Спасибо