Застрял в логике, которая должна быть написана для нажатия кнопки - MSP432

Question

Я застрял в той части своей лаборатории, где нам нужно, чтобы светодиод переключался между тремя разными цветами (красным, зеленым и синим), пока кнопка нажата. Когда кнопка отпущена, индикатор должен оставаться на том цвете, на котором он был в последний раз, пока кнопка не будет удерживаться снова. Мой код в настоящее время в основном обратный, но я не могу понять, что изменить. В настоящее время он циклически переключается между разными светодиодами, когда не нажата, и когда кнопка удерживается, она остается на последнем цвете, который был до нажатия кнопки. Я чувствую, что исправить это очень просто, но я просто не могу понять это. Нам предоставили таймер и сказали использовать тактовые циклы для нашей функции задержки, так как мы еще не научились использовать таймеры.

#include "msp.h"
#include <stdint.h>

/* defined macros */
#define _BIT(x) (1<<x)
#define RED_LED (_BIT(0) )
#define GREEN_LED (_BIT(1))
#define BLUE_LED (_BIT(2))
#define S1 (_BIT(1))
#define RGB_LED (_BIT(0)|_BIT(1)|_BIT(2))



/* function declarations */
void LED_sequence(int delay);
int debounce_btn1(int delay_time);

/* variable declarations */
const int time = 10;

/**
* main.c
*/
void main(void)
{


/* Stop watchdog timer */
WDT_A->CTL = WDT_A_CTL_PW | WDT_A_CTL_HOLD;

LED_sequence(time);



}

/* function definitions */
void LED_sequence(int delay)         {
/* Name: LED_sequence
* Description: This function sequences LED's on MSP432 Launchpad
* on Port2 Pin1, Pin2, and Pin3 if pushbutton 1 is detected.
* IN: void
* OUT:void
*/

/* local variable */
int tracker = 0;


/* set P1.1 and P2.0, P2.1 and P2.2 as GPIO Pins */
P1->SEL0 &= ~RGB_LED;
P1->SEL1 &= ~RGB_LED;
P2->SEL0 &= ~S1;
P2->SEL1 &= ~S1;

/* Set P1.1 as input, with pullup resistor and set as high */
P1->DIR |= S1;
P1->REN |= S1;
P1->OUT |= S1;

/* Set P2.0, P2.1 and P2.2 as outputs */
P2->DIR |= RGB_LED;

/* Turn off all LED's */
P2->OUT &= ~RGB_LED;

while (1){

if (debounce_btn1(delay))   {
    while(debounce_btn1(delay));
    tracker++;
}


if (tracker == 1)       {
    /* turn on red LED and have all others off */
    P2->OUT &= ~RGB_LED;
    P2->OUT |= RED_LED;
    __delay_cycles(3000000);

    tracker++;

}

else if (tracker == 2)       {
    /* turn on green LED and have all others off */
    P2->OUT &=~RGB_LED;
    P2->OUT |= GREEN_LED;
    __delay_cycles(3000000);

    tracker++;

}

else if (tracker == 3)   {
    /* turn on blue LED and have all other off */
    P2->OUT &=~RGB_LED;
    P2->OUT |= BLUE_LED;
    __delay_cycles(3000000);

    tracker = 1;

}

/* to make sure that if tracker is assigned a random value, to
 * defaulted to 0 to enter if statements
 */
else
    tracker = 0;
}
}

int debounce_btn1(int delay_time)    {
/* Name: debounce_btn1
 * Description:
 * IN:
 * OUT:
 */

/* while loop acts like a debouncer to make sure that the signal is
 * stable and not changing
 */
while (!(P1IN & S1));
    __delay_cycles(30000);


/* if statement to make sure that user has actually pressed button */
if(!(P1IN & S1))    {
    return 1;
}
else
    return 0;



}