Этапы разделения агентом для декларативного конвейера

Question

В декларативном конвейере я хотел бы:

Запустите Stage1-5, сгруппированный по Executor/Agent1 (тот же экземплярный исполнитель)
Запустите Step6 без агента (утверждение) (агент не удерживается во время ожидания)
Запустите Step7-10, сгруппированный на Executor/Agent2 (тот же экземплярный исполнитель)

Это возможно?