В чем разница между LFM и SPFM в iso26262

Question

Я хотел бы знать, что такое LFM (метрика скрытого сбоя), метрика многоточечного сбоя и метрика одноточечного сбоя (SPFM). Я искал, но информация, которую я получил, немного неуклюжа, кто-нибудь может уточнить, что это такое и в чем ключевое различие между ними.