Непосредственный код OpenVx и графики не дают схожих результатов

Question

Я преобразовал следующий непосредственный код OpenVx Sobel в Graph. Но результаты сделали матч.

Немедленный код работает нормально, он дает правильный результат. Принимая во внимание, что код графика занимает "больше времени", чем непосредственный код для одного изображения, и также дает неправильные результаты.

Так правильно ли мое обращение?

Немедленный код:

/* Intermediate images. */
  vx_image dx = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_S16);
  vx_image dy = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_S16);
  vx_image mag = vxCreateImage(context, width, height, VX_DF_IMAGE_S16);


      /* Perform Sobel convolution. */
      if (vxuSobel3x3(context,image,dx, dy)!=VX_SUCCESS)
      {
        printf("ERROR: failed to do sobel!\n");
      }

      /* Calculate magnitude from gradients. */
      if (vxuMagnitude(context,dx,dy,mag)!=VX_SUCCESS)
      {
        printf("ERROR: failed to do magnitude!\n");
      }

       //Convert result back to U8 image. 
      if (vxuConvertDepth(context,mag,image,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,0)!=VX_SUCCESS)
      {
        printf("ERROR: failed to do color convert!\n");
      }

Основанный на графике код вышеуказанного непосредственного кода

vx_graph graph = vxCreateGraph( context );
  vx_image intermediate1 = vxCreateVirtualImage( graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16 );
  vx_image intermediate2 = vxCreateVirtualImage( graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16 );
  vx_image intermediate3 = vxCreateVirtualImage( graph, width, height, VX_DF_IMAGE_S16 );

  if(vxSobel3x3Node(graph,image,intermediate1,intermediate2) == 0)
  {
    printf("FAILED TO Create 1 graph node");
  }

  if(vxMagnitudeNode(graph,intermediate1,intermediate2,intermediate3) == 0)
  {
      printf("ERROR: failed to do magnitude!\n");
  }

  if(vxConvertDepthNode(graph,intermediate3,image,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,0) == 0)
  {
    printf("ERROR failed to do color convert");
  }

  vxVerifyGraph( graph );

  vxProcessGraph( graph ); // run in a loop

Answer 1

Во-первых, вы должны проверить результат vxVerifyGraph. Как это:

vx_status stat = vxVerifyGraph(graph);
if (stat != VX_SUCCESS)
    printf("Graph failed (%d)\n", stat);
else
    vxProcessGraph(graph);

Для вашего примера он возвращает "-4" для функции vxConvertDepthNode.

vx_types.h говорит:

VX_ERROR_NOT_SUFFICIENT = -4, / *!<\Rief Указывает, что данный график не прошел проверку из-за недостаточного количества обязательных параметров, которые не могут быть созданы автоматически. Обычно это указывает на требуемые атомные параметры. \ см. vxVerifyGraph. * /

Правильное использование (я не помню, где мы его взяли):

vx_int32 shift = 0;
vx_scalar sshift = vxCreateScalar(context, VX_TYPE_INT32, &shift);
if(vxConvertDepthNode(graph,intermediate3,image,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,sshift) == 0)  {
   printf("ERROR failed to do color convert");
}

Теперь vxVerifyGraph возвращает "-18".

VX_ERROR_INVALID_GRAPH = -18, / *!<\Rief Указывает, что предоставленный граф имеет недопустимые соединения (циклы). * /

Вот что говорит @jet47. Вы должны использовать другое изображение для вывода:

if(vxConvertDepthNode(graph,intermediate3,imageOut,VX_CONVERT_POLICY_WRAP,sshift ) == 0)  {
   printf("ERROR failed to do color convert");
}

Теперь все отлично работает.

Answer 2

Пожалуйста, проверьте код возврата vxVerifyGraph, Ваш график содержит цикл (image объект), что запрещено, поэтому он должен провалиться на этапе проверки. Чтобы исправить это, используйте другое изображение для vxConvertDepthNode выход.