Ведомое устройство Modbus rtu не отвечает на запрос, а на ведомое устройство подается сигнал C-ERR
Ситуация У меня восточные моторы LSD-KD Драйвер шагового двигателя, я подключаю через ПК -> USB -> RS232 -> RS485 -> Driver. Драйвер использует RS485 Modbus RTU и отправляется со скоростью передачи 38400, битами данных 8, стоп-битами 1, четностью четности и ведомым числом 2.
Я отправляю, пытаясь отправить 0x02,0x06,0x02,0x4b,0x00,0x50,0xf8,0x6b, которые должны исправить регистр. и я не получаю никакого ответа, и C-DAT/C-ERR становится красным.
У меня есть этот кусочек кода Javascript
var crc = require('crc');
var SerialPort = require("serialport").SerialPort
var serialPort = new SerialPort("/dev/cu.usbserial", {
baudrate: 38400,
databits: 8,
stopbits: 1,
parity: 'even'
});
var buff = new Buffer([0x02,0x06,0x02,0x4b,0x00,0x50,0xf8,0x6b]);
console.assert(crc.crc16modbus(buff) == 0);
serialPort.open(function () {
serialPort.on('data', function(data) {
console.log("recieving:", data);
});
setInterval(function() {
console.log("writing", buff)
serialPort.write(buff);
},1000);
});
При запуске кода я вижу:
writing <Buffer 02 06 02 4b 00 50 f8 6b>
recieving: <Buffer 02>
recieving: <Buffer 06>
recieving: <Buffer 02>
recieving: <Buffer 4b>
recieving: <Buffer 00>
recieving: <Buffer 50>
recieving: <Buffer f8>
recieving: <Buffer 6b>
что исключено, поскольку RS485 имеет эхо. но я не получаю ничего от раба.
РЕДАКТИРОВАТЬ: больше на конфигурации. на преобразователе RS232 <-> RS485 он установлен в "T.ON R.ON" и "DCE" именно это устройство. страница устройства.
на драйвере это установлено так:
SW1 установлен на 2, SW1 соответствует номеру раба
SW2 установлен на 2, SW2 со значением два указывает скорость передачи 38400
SW3 установлен на "1: выключен, 2: включен, 3: выключен, 4: включен"
No.1: Set the address number, this causes the slave address to be 16 values higher
No.2: Set the protocol, this sets it to use the ModBus Protocol
No.3: Not used
No.4: Set the termination resistor (120 Ω)
Выходной порт преобразователя RS232 <-> RS485 подключен к драйверу. Выходной порт также подключен к входному порту преобразователя. отсюда эхо.