Ускорение чувствительности в абсолютной ориентации

Question

Я пытаюсь сделать схему, которая может чувствовать ускорение по осям X, Y, Z. (например, движение вниз должно быть, скажем, по оси Z, а не по X и Y)

Однако схема не всегда может быть установлена ​​прямо - поэтому, если я хочу, чтобы данные находились на одной линии с осью (т. Е. Компенсировали шаткость), что мне нужно - это можно сделать легко? Нужен ли магнитометр / гироскоп?

Я также только что нашел инерционные единицы измерения - это всего лишь комбинация гироскоп + акселерометр? Будет ли это делать работу?

Answer 1

Это понадобится

1. Среда калибровки контроллера, где вы можете откалибровать выход вашего цирка в известной среде.
2. И Корректор ошибок, который может применить оценку ошибки или оценку смещения из данных калибровки к вашему фактическому результату.
3. Рекомендую использовать гироскоп вместе с акселерометром, если вы хотите измерять наклоны. Это связано с тем, что данные акселерометра обычно зашумлены и слишком сглажены, вам необходим фильтр низких частот, но это снижает точность. Здесь в сочетании с данными гироскопа может помочь.

Эта ссылка дает более полное представление о том, как использовать более одного датчика для получения полезных данных.