Meshroom: как получить доступ к окончательным параметрам камеры?
Я пытаюсь написать скрипт, который загружает параметры камеры из Meshroom и импортирует их в программу CAD. Мое первое понимание состояло в том, что эти параметры (положение, матрица вращения, фокусное расстояние и т. Д.) Содержатся в JSON-файле camera.sfm в подкаталоге StructureFromMotion.
После импорта этих параметров в Rhino3D и сравнения полученных видов на 3D-сетку с неискаженными фотографиями в каталоге PrepareDenseScene-каталог я обнаружил удивительные большие расхождения. Сетка, которая была результатом прогона, была хорошей, поэтому я думаю, что отклонение вызвано тем, что параметры camera.sfm не являются окончательными. Это предположение также подтверждается тем фактом, что файл содержит только фокусное расстояние, считанное из информации EXIF входных изображений, а не уточненные значения. Итак, мой вопрос:
Как я могу получить доступ к окончательным параметрам камеры с выхода Meshroom?
Знание этого очень помогло бы мне заново построить фотограмметрический /CAD конвейер, который я ранее реализовал для VisualSFM + CMPMVS.
Большое спасибо!
РЕДАКТИРОВАТЬ: так как это мой первый пост, я не могу создать новый тег для Meshroom. Возможно, это может быть добавлено кем-то еще? Спасибо!