Связь через последовательный порт в Android

Я пытаюсь подключить TPMS(систему контроля давления в шинах) к своему приложению для Android. Система TCPMS соединена с моим устройством для Android через последовательный порт. Как я обнаружил, что серийный менеджер API теперь скрыты в Android. Я просто хотел знать альтернативу последовательного API или как я могу использовать Android последовательный порт API.