cv::Mat to QImage и обратно
//Извините за мой английский.
Скажите пожалуйста, что я делаю не так? Я много читал об этом. И написать код, но у меня ужасный результат.
Как я понимаю, в Opencv CV_8UC3 совпадает с QImage:: Format_RGB888, за исключением BRG и RGB соответственно.
читать CV::Mat в этом формате я могу сделать:
cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3);
Итак, чтобы конвертировать cv::Mat в QImage, я могу сделать:
QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type());
cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB);
QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
return dest;
}
Я сделал временный мат, потому что я хочу иметь копию данных в QImage.
Затем. Чтобы преобразовать его обратно, я должен сделать:
cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
QImage temp = src.copy();
cv::Mat res(temp.height(),temp.width(),CV_8UC3,(uchar*)temp.bits(),temp.bytesPerLine());
cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB);
return res;
}
Я вставил cvtColor (res, res, CV_BGR2RGB); сделать cv Mat с цветами BGR. Я не знаю точно, что внутри этой функции cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB);, но я решил, что если cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB); поменяйте местами R и B, это изменит цвета этих цветов обратно, потому что я не нашел CV_BGR2RGB.
Итак, я написал короткий пример программы
#include <QApplication>
#include <QtGui>
#include <cv.h>
#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type()); // make the same cv::Mat
cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need
QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
return dest;
}
cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
QImage temp = src.copy();
cv::Mat res(temp.height(),temp.width(),CV_8UC3,(uchar*)temp.bits(),temp.bytesPerLine());
cvtColor(res, res,CV_BGR2RGB); // make convert colort to BGR !
return res;
}
int main(int argc, char *argv[])
{
QApplication a(argc, argv);
QWidget W1;
QWidget W2;
QLabel imlab1(&W1);
QLabel imlab2(&W2);
W1.setWindowTitle("Convert cv::Mat to QImage First time");
W2.setWindowTitle("Convert cv::Mat to QImage Second time");
cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3);
QImage qim1 = Mat2QImage(mat1);
cv::Mat mat2 = QImage2Mat(qim1);
QImage qim2 = Mat2QImage(mat2);
cv::Mat mat3 = QImage2Mat(qim2);
cv::imshow("First Mat",mat1);
imlab1.setPixmap(QPixmap::fromImage(qim1));
W1.setFixedSize(qim1.size());
cv::imshow("Convert QImage to cv::Mat firstly",mat2);
imlab2.setPixmap(QPixmap::fromImage(qim2));
W2.setFixedSize(qim2.size());
cv::imshow("Convert QImage to cv::Mat secondly",mat2);
W1.show();
W2.show();
return a.exec();
}
и.pro файл
INCLUDEPATH += /usr/local/include/opencv /usr/local/include/opencv2
LIBS += -lopencv_core -lopencv_imgproc\
-lopencv_highgui
QT += gui
QT += core
SOURCES += \
QcvMat.cpp \
И у меня плохой результат!!!
Есть ли некоторые? Люди, мне нужна помощь!
Я добавил отладочную информацию, чтобы получить cv::Mat.step и QImage.bytesPerLine(), и это отличается.
alex@lenovo /media/Files/Programming/Cpp/tests/QImagecvMat $ ./QcvMat
cv step 942
QImage bytesPerLine 944
cv step 942
QImage bytesPerLine 944
Что это значит и может быть проблемой в этом?
2 ответа
Код выглядит хорошо с одним исключением.
Управление памятью. cv::Mat не работает как QImage в этой матери. Помни что QImage использует механизм копирования при записи и разделяет память для каждой копии.cv::Mat также разделяет память, но не копирует при записи (я тоже новичок в open cv (2 недели), поэтому пока не могу точно объяснить, как это работает, но я наткнулся на некоторые проблемы из-за этого)!
Другое дело, что когда вы создаете QImage из памяти образ использует эту память и не берет ее во владение.
Окончательный результат заключается в том, что в Linux и Qt5 ваш код падает из-за проблем с управлением памятью. На снимке экрана вверху второго окна видно, что происходит что-то странное, и вы видите какую-то память.
Итак, я исправил ваши функции преобразования, он работает отлично:
QImage Mat2QImage(cv::Mat const& src)
{
cv::Mat temp; // make the same cv::Mat
cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need
QImage dest((const uchar *) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
dest.bits(); // enforce deep copy, see documentation
// of QImage::QImage ( const uchar * data, int width, int height, Format format )
return dest;
}
cv::Mat QImage2Mat(QImage const& src)
{
cv::Mat tmp(src.height(),src.width(),CV_8UC3,(uchar*)src.bits(),src.bytesPerLine());
cv::Mat result; // deep copy just in case (my lack of knowledge with open cv)
cvtColor(tmp, result,CV_BGR2RGB);
return result;
}
Таким образом, мы оба должны прочитать об управлении памятью в open-CV:).
НЕ ПО ТЕМЕ:
Лучший способ включить openCV в проекты qt в Linux - добавить в pro-файл что-то вроде:
# add open CV
unix {
CONFIG += link_pkgconfig
PKGCONFIG += opencv
}
При переносе кода на другую машину у вас не возникнет проблем с путями.
Большое спасибо! Это действительно работает! Но. Почему испорчена память? Первый. У меня какая-то загрузка памяти incv::Mat
cv::Mat mat1 = cv::imread("bugero.jpg",3);
mat1 - [=====================================]
Затем я помещаю копию этого cvMat в другое резюме: Mat
cv::Mat temp(src.cols,src.rows,src.type());
cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB);
mat1 - [=========================================]
temp - [=========================================]
затем создайте QImage из этих данных QImage dest= QImage((uchar*) temp.data, temp.cols, temp.rows, temp.step, QImage::Format_RGB888);
mat1 - [============================================]
temp - > [============================================]
/
dest --/
А потом темп выходит из области видимости и удаляет его самостоятельно? QImage не становится владельцем, поэтому память в temp1 и dest помечена как свободная, и там компилятор может поместить другие данные? Я прав?