Шаги по использованию ngdoc и dgeni в документации приложения Angularjs

У меня есть простое приложение Angularjs (из учебника https://docs.angularjs.org/tutorial/step_00), и я хотел бы автоматически генерировать соответствующую документацию, используя ngdoc и dgeni.

Какие шаги нужно предпринять, чтобы все настроить? Может кто-нибудь описать мне шаг за шагом, как поступить?

Есть ли другой инструмент, чтобы получить тот же результат?