Я начал программировать Mindstorms с NXC. У меня есть Mindsensors PFMate, и я не знаю, как заставить его работать. Может ли кто-нибудь исправить мою программу?

Question

Я скачал пример программы и библиотеку на веб-сайте Mindsensors и скопировал некоторые части. http://www.mindsensors.com/ev3-and-nxt/123-pf-motor-controller-for-nxt-or-ev3-pfmate

#include "PFMate-lib.nxc"

#define SensorPort S1

const byte PFMateAddr = 0x48;

task main()
{
 PFMate_controlMotorB(SensorPort, PFMateAddr, PFMATE_CHANNEL4, PFMATE_FORWARD, 7);
 Wait(1000);
 PFMate_controlMotorB(SensorPort, PFMateAddr, PFMATE_CHANNEL4, PFMATE_BRAKE, 0);
}

такое спасибо