OpenCV сохраняет изображение, ключевые точки и дескрипторы в файл

Question

Я использую детектор SURF/FLANN, и я хочу сохранить изображение, точки, дескрипторы в файл, чтобы я мог затем сравнить это изображение, и оно указывает на второе изображение и точки, однако, когда я получаю, я получаю следующую ошибку попробуйте написать:

In file included from detectFlannPoints.cpp:4:0:
/usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp:112:17: note: void cv::write(cv::FileStorage&, const string&, const std::vector<cv::KeyPoint>&)
/usr/local/include/opencv2/features2d/features2d.hpp:112:17: note:   candidate expects 3 arguments, 4 provided

Это код, который я использую для записи:

  FileStorage fs("Keypoints.yml", FileStorage::WRITE);
  write(fs, "templateImageOne", keypoints_1, tempDescriptors_1);
  fs.release();

Я не уверен, где я могу указать дополнительный аргумент (tempDescriptors_1), как это работает отлично с этим удаленным аргументом.

Код сразу над кодом записи:

  //Detect the keypoints using SURF Detector
  int minHessian = 400;
  SurfFeatureDetector detector( minHessian );
  std::vector<KeyPoint> keypoints_1;
  detector.detect( img_1, keypoints_1 );
  //-- Step 2: Calculate descriptors (feature vectors)
  SurfDescriptorExtractor extractor;
  Mat tempDescriptors_1;
  extractor.compute( img_1, keypoints_1, tempDescriptors_1 );
 //-- Draw keypoints
  Mat img_keypoints_1;
  drawKeypoints( img_1, keypoints_1, img_keypoints_1, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT );

Answer 1

Вы должны написать их по одному:

FileStorage fs("Keypoints.yml", FileStorage::WRITE);
write(fs, "keypoints_1", keypoints_1);
write(fs, "descriptors_1", tempDescriptors_1);
...
fs.release();

Answer 2

Мы должны написать ключевые точки и дескрипторы один за другим

FileStorage fs("Keypoints.yml", FileStorage::WRITE);
write(fs, "templateImageOne_Keypoint", keypoints_1);
write(fs, "templateImageOne_descriptor", tempDescriptors_1);
fs.release();