Как интегрировать openCV и ARtoolkit

Мне нужно использовать библиотеки openCV и ARtoolkit в одном проекте. Я пытаюсь получить кадр с помощью функции arVideoGetImage() для обработки с помощью функций openCV. однако программа выдает ошибку "System.AccessViolationException" в следующем примере строки обнаружения лица: CvSeq *face = cvHaarDetectObjects(img, каскад, хранилище, 1.1, 3, 0, cvSize (40, 40));

ARtoolkit и openCV работают отлично по отдельности. Кто-нибудь может работать с этими двумя библиотеками вместе, или есть предложения?

Спасибо