Как разработать тайм-аут на прием?

Question

Я разработал C-программу, которая может получать трафик от интерфейса vcan0.

Я хотел бы добавить тайм-аут на прием, я имею в виду, когда истекло время ожидания (например, 10 секунд) без данных, полученных в течение этого времени, я печатаю "нет данных, полученных в течение 10 секунд", и я перезагружаю свой компьютер (перезагрузка) производится, если выполнено определенное условие).

Я проверил с помощью функции выбора, я получаю тайм-аут, но когда конкретное условие не выполняется, я не могу получить, может больше трафика.

я должен добавить что-то для возобновления приема, когда у меня есть тайм-аут, и определенное условие не удовлетворено? если да как?

Моя программа такая:

...
while(1)
{
    FD_ZERO(&set); /* clear the set */
    FD_SET(filedesc, &set); /* add our file descriptor to the set */

    timeout.tv_sec = 0;
    timeout.tv_usec = 10000000; // 10 second

    rv = select(fd_max + 1, &set, NULL, NULL, &timeout);
    if(rv == -1)
        perror("select"); /* an error accured */
    else if(rv == 0)
    {
        printf("no data received within 10 second"); /* a timeout occured */
        if (specific condition is true) 
        {
            reboot(RB_AUTOBOOT);
        }
    }
    else
        int s;
        /* loop on all sockets */
        for(i=s;i<=fd_max;i++)  
        {
            read( i, buff, len );
            /* some other instruction*/
        }
}
...