RAW Bayer демо-версии напрямую в YUV без прохождения RGB

Я смотрю на демо-изображения RAW Bayer прямо в формат YUV, и время имеет решающее значение. Онлайн-алгоритмы, которые я нашел, проходят через RAW->RGB и затем RGB->YUV. есть прямой путь? C++/ Python/ псевдо-код будет высоко ценится, спасибо!