Транспонировать данные от длинных до широких

Question

У меня есть такой набор данных

ID         Code
1           F1
1           F2
1           F5
2           F3
2           F4
2           F5

Я хочу, чтобы это в широкой форме, как это

ID  Col1   Col2 Col3
1    F1     F2  F3
2     F3     F4 F5

Я пытался сделать с помощью пакета Reshape2. Но не мог сделать.