MKMapView с отслеживанием пользователя и камерой

Question

Я пытаюсь реализовать навигацию с помощью MapKit. Где я инициализировал MKMapView и установил MKUserTrackingMode после загрузки карты. И пытается установить высоту и высоту камеры. Когда я запускаю приложение, карта не движется плавно. Вот мой код

override func viewDidLoad() {
    super.viewDidLoad()
    mapView.delegate = self
    mapView.isPitchEnabled = false
    mapView.isZoomEnabled = false
    if Platform.isSimulator {
        LocationManager.shared.startLocationServices()
    }
}
func mapView(_ mapView: MKMapView, didUpdate userLocation: MKUserLocation) {
    let camera = mapView.camera
    camera.altitude = 100.0
    camera.pitch = 80.0
    camera.centerCoordinate = userLocation.coordinate
    camera.heading = (userLocation.location?.course)!//need to check option
    mapView.setCamera(camera, animated: true)
}
func mapViewDidFinishLoadingMap(_ mapView: MKMapView) {
    if !isLoaded {
        isLoaded = true
        mapView.setUserTrackingMode(MKUserTrackingMode.follow, animated: true)
        mapView.showsUserLocation = true
    }
}

Пожалуйста, помогите сделать это.