Python OpenCV: задержка записи в веб-камеру

Question

Я использую OpenCV Python для записи видео. У меня проблема с непрерывной работой. Я дал задержку для некоторых событий, а не для записи. Когда я запускаю программу, программа берет кадры только после того количества времени, которое я дала. Может ли кто-нибудь помочь мне записывать постоянно, даже если в цикле задана задержка. Я отправляю вам пример кода. Благодарю.

import cv2
import numpy as np 

cap = cv2.VideoCapture(0)
fouecc = cv2.VideoWrite_fourcc(*'XVID')
out = cv2.VideoWrite('output.avi', fourcc, 20.0,(640,480))

while(True):
      ret, frame = cap.read()
      out.write(frame)
      cv2.imshow('frame', frame)
      pump_5.dispense(1,1)
      time.sleep(2)
      pump_4.dispense(1,1)
      time.sleep(2)
      if cv2.waitkey(1) & 0xFF == ord('q'):
          break
cap.release()
out.release()
cv2.destroyAllWindows()