Как отправить команду на сетевой интерфейс с библиотекой netlink

Question

Я начинаю проект, связанный с Wi-Fi, и я завершил один с помощью вызовов Linux ioctl. Теперь я должен сделать то же самое с помощью libnl, поскольку ioctl устарел, я уже прочитал всю основную документацию, но все еще не понимаю, как отправить команду на конкретный интерфейс. Как я могу отправить команду на сетевой интерфейс? скажу, я хочу отправить NL80211_CMD_TRIGGER_SCAN, как я могу это сделать? Любой пример кода очень ценится, так как это будет началом моего путешествия. Как я понимаю, сейчас я должен создать libnl сокет, что-то вроде:

struct nl_sock *socket;
sock = nl_socket_alloc();

а затем составить сообщение nl_msg с моей командой и отправить его, но как?

PS предположим, с помощью nl_send(), но я надеюсь, вы понимаете, что я застрял в точке непонимания идеи о том, как работает эта библиотека

Answer 1

Я также работаю над тем, что связано с Netlink. Я собрал воедино программу, которая работает в моей системе (Debian 3.2.0.4). Это простая программа, которая сначала отправляет сообщение и начинает прослушивать обновления, поступающие от ядра. Я полагаю, что вам придется изменить часть отправки и установить необходимые флаги и т.д.

Одно довольно важное отличие: я не вызываю nl_socket_alloc, вместо этого я создаю обычный сокет. Я уверен, что у меня есть какая-то ошибка, вы можете быть прямо. Я надеюсь, что это помогает:

#include <iostream>
#include <unistd.h>
#include <sys/socket.h>
#include <netlink/netlink.h>
#include <netlink/socket.h>
#include <netlink/cache.h>
#include <netlink/route/link.h>
//#include <>

#define NETLINK_USER 31

#define MAX_PAYLOAD 1024

using std::cout;
using std::endl;

int sequence_number = 0;

void sendNetLinkMsg(int fd) {
    struct nlmsghdr *nh = 0;
    struct sockaddr_nl sa;
    struct iovec iov = { nh, nh->nlmsg_len };
    struct msghdr msg;

    msg = {&sa, sizeof(sa), &iov, 1, NULL, 0, 0};
    memset(&sa, 0, sizeof(sa));
    sa.nl_family = AF_NETLINK;
    nh->nlmsg_pid = getpid();
    nh->nlmsg_seq = ++sequence_number;
    nh->nlmsg_flags |= NLM_F_ACK;

    sendmsg(fd, &msg, 0);
}

void recvNetLinkMsg(int fd, struct msghdr* msg, char* buf) {
    int len;
    struct nlmsghdr *nh;
    len = recvmsg(fd, msg, 0);
    for (nh = (struct nlmsghdr *) buf; NLMSG_OK(nh, len); nh = NLMSG_NEXT(nh, len)) {
        if (nh->nlmsg_type == NLMSG_DONE)
            break;

        if (nh->nlmsg_type == NLMSG_ERROR) {
            cout << "Error" << endl;
        }
        if (nh->nlmsg_type == RTM_DELROUTE)
            cout << "Delete route" << endl;
        else if (nh->nlmsg_type == RTM_NEWROUTE)
            cout << "New route" << endl;
        else {
            cout << "Unknown msg: " << nh->nlmsg_type << endl;
        }
    }
}

int main() {
    struct sockaddr_nl sockAddr;
    memset(&sockAddr, 0, sizeof(sockAddr));
    sockAddr.nl_family = AF_NETLINK;
    sockAddr.nl_groups = RTMGRP_LINK | RTMGRP_IPV4_IFADDR | RTMGRP_IPV4_ROUTE;

    int fd = socket(AF_NETLINK, SOCK_RAW, NETLINK_ROUTE);
    bind(fd, (struct sockaddr *) &sockAddr, sizeof(sockAddr));

    char buf[4096];
    struct iovec iov = { buf, sizeof(buf) };
    struct msghdr msg;

    msg = {&sockAddr, sizeof(sockAddr), &iov, 1, NULL, 0, 0};

    sendNetLinkMsg(fd);

    while (true) {
        recvNetLinkMsg(fd, &msg, buf);
    }
    return 0;
}